山田陽滋: "粘弾性被覆上の分布点の光学的位置検出による接触物体の定位"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2BIII1-7(1)-2BIII1-7(2) (1998)
山田陽滋: "粘弾性被覆上の分布点の光学的位置検出による接触物体の定位"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2BIII1-7(1)-2BIII1-7(2) (1998)
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Yoji Yamada：“通过粘弹性涂层上分布点的光学位置检测来定位接触物体”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议98会议记录2BIII1-7(1)-2BIII1-7(2)（ 1998）
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