Learning Model Preconditions for Planning with Multiple Models
Learning Model Preconditions for Planning with Multiple Models
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使用多个模型进行规划的学习模型先决条件
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kroemer, Oliver
中科院分区：
文献类型：
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作者：
LaGrassa, Alex;Kroemer, Oliver
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使用具有可证明保证的不准确模型进行规划和执行
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Anirudh Vemula;Yash Oza;J. Bagnell;Maxim Likhachev
通讯作者：
Maxim Likhachev
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560782
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Zherong Pan;Kris K. Hauser
通讯作者：
Zherong Pan;Kris K. Hauser
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683354
发表时间：
2021-04
期刊：
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
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作者：
Glen Chou;N. Ozay;D. Berenson
通讯作者：
Glen Chou;N. Ozay;D. Berenson
ARA：形式分析
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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作者：
Maxim Likhachev;G. Gordon;S. Thrun
通讯作者：
S. Thrun
DOI：
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发表时间：
2018-10
期刊：
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影响因子：
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作者：
Jacky Liang;Viktor Makoviychuk;Ankur Handa;N. Chentanez;M. Macklin;D. Fox
通讯作者：
Jacky Liang;Viktor Makoviychuk;Ankur Handa;N. Chentanez;M. Macklin;D. Fox