Motion Control of Hyper Redundant Robots by Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Initial Configuration Optimization with Backward Learning
Motion Control of Hyper Redundant Robots by Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Initial Configuration Optimization with Backward Learning
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基于误差历史线性组合和反向学习初始配置优化的学习控制超冗余机器人运动控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Nobuyuki Iwatsuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daisuke Matsuura;Nobuyuki Iwatsuki
使用逐渐增加的任务难度的机器人机械手的神经网络学习控制
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
T. Sanger
通讯作者：
T. Sanger
机器人机械臂的学习控制
影响因子：
8.5
作者：
M. Jamshidi;Z. Geng
通讯作者：
Z. Geng