Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped with A Preloaded Elastic Prismatic Spine
Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped with A Preloaded Elastic Prismatic Spine
复制标题
预载弹性棱柱脊柱四足动物立定跳远建模与轨迹优化
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636606
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Karydis, Konstantinos
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ye, Keran;Karydis, Konstantinos
登录
查看更多内容
顺应性调制对人体运动的影响
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Yue Hu;K. Mombaur
通讯作者：
K. Mombaur
影响因子：
25
作者：
Haldane, Duncan W.;Plecnik, M. M.;Fearing, R. S.
通讯作者：
Fearing, R. S.
基于优化的四足机器人敏捷运动控制方法
DOI：
10.3929/ethz-a-010644954
发表时间：
2016
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Christian Gehring;Stelian Coros;Marco Hutter;C. D. Bellicoso;Huub Heijnen;Remo Diethelm;Michael Bloesch;Péter Fankhauser;Jemin Hwangbo;A. M. Hoepflinger;R. Siegwart
通讯作者：
R. Siegwart
肢体工作和联合工作最小化揭示了副臂四足动物中的肘部背部，膝盖前肢的设计。
DOI：
10.1098/rspb.2020.1517
发表时间：
2020-12-09
期刊：
Proceedings. Biological sciences
影响因子：
--
作者：
Usherwood JR;Granatosky MC
通讯作者：
Granatosky MC
山猫生存大师
影响因子：
2
作者：
Lisa M. Dresner
通讯作者：
Lisa M. Dresner