井上博允: "感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究" 日本ロボット学会学術講演会. 1. 151-152 (1994)
井上博允: "感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究" 日本ロボット学会学術講演会. 1. 151-152 (1994)
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井上宏之：“通过感觉与行为的整合来研究机器智能的表现机制”，日本机器人学会学术会议，1. 151-152（1994）。
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