即応的離散・連続制御の併用による二脚ロボットのロバスト誘導システム

即応的離散・連続制御の併用による二脚ロボットのロバスト誘導システム
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使用快速响应离散和连续控制的双足机器人鲁棒引导系统

DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
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通讯作者:
杉原知道
杉原知道
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山本孝信;杉原知道

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