Optimal Steering of Stochastic Mobile Robots that Undergo Collisions with their Environment
Optimal Steering of Stochastic Mobile Robots that Undergo Collisions with their Environment
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与环境发生碰撞的随机移动机器人的最优转向
DOI：
10.1109/robio49542.2019.8961434
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Karydis, Konstantinos
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lu, Zhouyu;Karydis, Konstantinos
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影响因子：
3
作者：
Kazuhide Okamoto;M. Goldshtein;P. Tsiotras
通讯作者：
Kazuhide Okamoto;M. Goldshtein;P. Tsiotras
坚固的空中机器人群，无需避碰
影响因子：
5.2
作者：
Yash Mulgaonkar;Anurag Makineni;Luis Guerrero;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Paul B. Reverdy;B. Ilhan;D. Koditschek
通讯作者：
D. Koditschek
影响因子：
6.8
作者：
Chen, Yongxin;Georgiou, Tryphon T.;Pavon, Michele
通讯作者：
Pavon, Michele
DOI：
10.2172/10180101
发表时间：
1993-07
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
N. Rao;Srikumar Kareti;W. Shi;S. Iyengar;Reinhold Mann;E. Oblow;D. Reister;Judd P Jones
通讯作者：
N. Rao;Srikumar Kareti;W. Shi;S. Iyengar;Reinhold Mann;E. Oblow;D. Reister;Judd P Jones