Differentiable Physics and Stable Modes for Tool-Use and Manipulation Planning

Differentiable Physics and Stable Modes for Tool-Use and Manipulation Planning
复制标题

DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
复制
发表时间：
2018-06
期刊：
--
影响因子：
--
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum

文献摘要

被引文献

相似文献

我们提议将物理推理和操作规划表述为一个整合了一阶逻辑的优化问题，我们将其称为逻辑 - 几何规划。
We propose to formulate physical reasoning and manipulation planning as an optimization problem that integrates first order logic, which we call Logic-Geometric Programming.