Strategy Extraction for Mobile Embedded Control Systems Apply the Multi-agent Technology
Strategy Extraction for Mobile Embedded Control Systems Apply the Multi-agent Technology
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应用多智能体技术的移动嵌入式控制系统策略提取
DOI：
10.1007/978-3-540-24688-6_82
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
V. Snás̃el
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. Srovnal;B. Horák;Radim Bernatík;V. Snás̃el
移动的嵌入式系统是分布式系统控制在真实的时间的典型应用。移动的控制系统的一个例子是机器人系统。这种分布式控制系统的提出和实现是一项要求很高的、复杂的真实的实时控制任务。在机器人足球比赛的应用过程中积累了大量的数据。减少这些数据是游戏策略中可能的胜利。数据约简采用矩阵的奇异值分解。
Mobile embedded systems belong among the typical applications of the distributed systems control in real time. An example of a mobile control system is the robotic system. The proposal and realization of such distributed control system represents a demanding and complex task of real time control. In the process of robot soccer game application extensive data is accumulated. A reduction of such data is a possible win in game strategy. SVD decomposition of matrixes is used in data reduction.