滑川 徹,藤田政之 他: "平行リンクロボットマニピュレータのロバストH∞制御" 電気学会論文誌. 116‐D. 207-215 (1996)
滑川 徹,藤田政之 他: "平行リンクロボットマニピュレータのロバストH∞制御" 電気学会論文誌. 116‐D. 207-215 (1996)
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Toru Namekawa、Masayuki Fujita 等人：“并联机器人操纵器的鲁棒 H∞ 控制”日本电气工程师学会汇刊 116-D（1996 年）。
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