ホームサービスロボットのためのGazeboシミュレータを用いた半自動学習データセット生成手法の開発
ホームサービスロボットのためのGazeboシミュレータを用いた半自動学習データセット生成手法の開発
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使用Gazebo模拟器开发家庭服务机器人半自动学习数据集生成方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，田向 権
中科院分区：
文献类型：
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作者：
CHEN YUGEN;石割文崇;福井智也;梶谷孝;福島孝典;小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，田向 権
