Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
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干扰分层膜夹持机构，用于抓取不同形状的物体，无需过大的推力即可执行搜索和救援任务
作者：
Masahiro Fujita;Kenjiro Tadakuma*;Hirone Komatsu;Eri Takane;Akito Nomura;Tomoya Ichimura;Masashi Konyo;Satoshi Tadokoro
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Mentaca：带轮子的通用干扰夹具
DOI：
10.1109/chilecon.2015.7404666
发表时间：
2015
期刊：
CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies
影响因子：
--
作者：
Harold;Yi;Ricardo;J. Zagal;Ricardo
通讯作者：
Ricardo
拟人机器人手创新手指的机电一体化设计
DOI：
10.1109/robot.2003.1242081
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
L. Biagiotti;F. Lotti;C. Melchiorri;G. Vassura
通讯作者：
G. Vassura
触觉干扰可变形表面的闭环形状控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Andrew A. Stanley;K. Hata;A. Okamura
通讯作者：
A. Okamura
DOI：
10.1109/iros.2008.4651000
发表时间：
2008-10
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Guarnieri;T. Inoh;P. Debenest;K. Takita;E. F. Fukushima;S. Hirose
通讯作者：
M. Guarnieri;T. Inoh;P. Debenest;K. Takita;E. F. Fukushima;S. Hirose
可变内容积机构，实现柔软而坚固的抓握 — 提高大型物体抓握的抓握性能
DOI：
10.1109/ssrr.2016.7784332
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
--
作者：
M. Fujita;K. Tadakuma;Eri Takane;Tomoyasu Ichimura;Hirone Komatsu;Akito Nomura;M. Konyo;S. Tadokoro
通讯作者：
S. Tadokoro