S.Uchida, S.Maeyama, A.Ohya, S.Yuta: "Position Correction Using Elevation Map for Mobile Robot on Rough Terrain" Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems '98. Vol.1. 582-587 (1998)
S.Uchida, S.Maeyama, A.Ohya, S.Yuta: "Position Correction Using Elevation Map for Mobile Robot on Rough Terrain" Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems '98. Vol.1. 582-587 (1998)
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S.Uchida、S.Maeyama、A.Ohya、S.Yuta：“在崎岖地形上使用移动机器人高程图进行位置校正”IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 98 论文集。
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