広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現
広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現
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使用大范围精密接近传感器实现基于精密抓取和验证的超薄物体抓取和归档
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
長谷川 峻
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Hasegawa Shun、Graduate School of Information Science and Technology;The University of Tokyo 7-3-1 Hongo;Bunkyo-ku;Tokyo 113-8656;Japan、Wada Kentaro、Okada Kei、Inaba Masayuki;長谷川 峻