S.Ito: "A primal-dual interior-point algorithm for state-constrained optimal control problems" Proceedings of the 1995 American Control Conference. 2077-2078 (1995)
S.Ito: "A primal-dual interior-point algorithm for state-constrained optimal control problems" Proceedings of the 1995 American Control Conference. 2077-2078 (1995)
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S.Ito：“状态约束最优控制问题的原始对偶内点算法”1995 年美国控制会议论文集。
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