村岡茂信, 貴田恭旭, 岡田吉広, 野田宗宏: "水晶振動子式力センサを用いた能動触角とこれによる外界センシング"電気学会論文誌. 123-E-11. 493-498 (2003)

Shigenobu Muraoka、Yasuaki Kida、Yoshihiro Okada、Munehiro Noda：“使用晶体振荡器型力传感器的有源天线和使用它的外部传感”日本电气工程师学会汇刊 123-E-11 (2003)。