中島明: "単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御"計測自動制御学会論文集. 40・4(掲載予定). (2004)
中島明: "単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御"計測自動制御学会論文集. 40・4(掲載予定). (2004)
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Akira Nakajima：“使用单一类型闭合轨道的重复来控制平面上滚动的球的接触点”，仪器与控制工程师学会论文集 40, 4（即将出版）。
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