原 進: "サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め"日本機械学会論文集C編. 70・689. 127-134 (2004)
原 進: "サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め"日本機械学会論文集C編. 70・689. 127-134 (2004)
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Susumu Hara：“通过伺服传输控制和阻抗控制之间的平滑切换进行Bolly定位”，日本机械工程学会会刊，C版70・689（2004年）。
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