青山尚之ほか: "小型自走機械群による超精密生産機械システム(第1報)" 精密光学会誌. 59. 1007-1012 (1993)
青山尚之ほか: "小型自走機械群による超精密生産機械システム(第1報)" 精密光学会誌. 59. 1007-1012 (1993)
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Naoyuki Aoyama 等人：“使用小型自走式机器的超精密生产机器系统（第一次报告）”精密光学学会杂志 59. 1007-1012（1993）。
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