GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification
GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification
复制标题
基于遗传算法的工业机器人控制器系统辨识实用自整定技术
DOI：
10.1541/ieejjia.1.62
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发表时间：
2012
影响因子：
1.7
通讯作者：
and Sang-Hun Lee
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Eui-Jin Kim;Kenta Seki;Makoto Iwasaki;and Sang-Hun Lee
