門根秀樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "非線形力学系の同期を用いたロボットの運動制御"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02. (2002)
門根秀樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "非線形力学系の同期を用いたロボットの運動制御"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02. (2002)
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Hideki Monne、Masashi Okada、Hitoshi Nakamura：“使用非线性动力系统同步的机器人运动控制”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议02（2002）。
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