Iterative Learning Optimal Control of Hamiltonian Systems Based on Variational Symmetry (in Japanese)
Iterative Learning Optimal Control of Hamiltonian Systems Based on Variational Symmetry (in Japanese)
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基于变分对称性的哈密顿系统迭代学习最优控制（日语）
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Sugie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Fujimoto;T. Horiuchi;T. Sugie
通过迭代学习控制生成被动跑步的步态
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Beijing)
影响因子：
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作者：
S.Satoh;K.Fujimoto;S.-H.Hyon
通讯作者：
S.-H.Hyon
影响因子：
2.7
作者：
M. Yamakita;K. Furuta
通讯作者：
K. Furuta