Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems
Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems
复制标题
环摆型欠驱动系统的运动规划
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Yamamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Bai;M. Svinin;M. Yamamoto
