S.Shiry, Y.Nakata, H.Saito, M.Hattori, T.Takamori :: "Multi-Modal Interaction of Human and Home Robot in the Context of Room Map Generation"Autonomous Robots (Kluwer Academic Publishers, Netherlands). Volume 13, Issue2,. 169-184 (2002)
S.Shiry, Y.Nakata, H.Saito, M.Hattori, T.Takamori :: "Multi-Modal Interaction of Human and Home Robot in the Context of Room Map Generation"Autonomous Robots (Kluwer Academic Publishers, Netherlands). Volume 13, Issue2,. 169-184 (2002)
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S.Shiry、Y.Nakata、H.Saito、M.Hattori、T.Takamori ::“房间地图生成背景下人类与家庭机器人的多模式交互”自主机器人（Kluwer 学术出版社，荷兰）。
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