藤田欣也: "弾性物体の硬さ認知のためのつまみ動作における制御則"電子情報通信学会論文誌D-II. (掲載予定).
藤田欣也: "弾性物体の硬さ認知のためのつまみ動作における制御則"電子情報通信学会論文誌D-II. (掲載予定).
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Kinya Fujita：“用于识别弹性物体硬度的捏动运动的控制定律”IEICE Transactions D-II（待出版）。
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