ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
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一种弹力模型，考虑了半球形软手指的几何和材料非线性，可实现机器人手的抓取和操纵操作。
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
井上 貴浩
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N.Okada;M.Imura;T.Nagai;K.Balakrishnan;M.Iwaya;S.Kamiyama;H.Amano;I.Akasaki;H.Maruyama;T.Noro;T.Takagi;A.Bandoh;井上 貴浩
