Shoichi Hasegawa, Nobuaki Fujii, Yasuharu Koike, Makoto Sato: "Real-time Rigid Body Simulation Based on Volumetric Penalty Method"Proc. of Eleventh Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems. (2003)
Shoichi Hasegawa, Nobuaki Fujii, Yasuharu Koike, Makoto Sato: "Real-time Rigid Body Simulation Based on Volumetric Penalty Method"Proc. of Eleventh Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems. (2003)
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Shoichi Hasekawa、Nobuaki Fujii、Yasuharu Koike、Makoto Sato：“基于体积惩罚法的实时刚体模拟”Proc。
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