武沢英樹, 毛利尚武, 堀尾健一郎: "単発放電による微細工具および微細プローブの瞬時成形に関する研究"(財)ファナックFAロボット財団 平成13年度の助成による研究開発の報告. 9-12 (2003)

Hideki Takezawa、Naotake Mori、Kenichiro Horio：“通过单次放电实现精细工具和精细探针的即时成形的研究”由 FANUC FA 机器人基金会资助的研究和开发报告 FY2001（2003 年）9-12。