山中和博,和田安弘,川人光男: "3次元ヒト腕運動における軌道計画規範の比較検討"電子情報通信学会NC研究会. NC2000-68. 55-62 (2000)
山中和博,和田安弘,川人光男: "3次元ヒト腕運動における軌道計画規範の比較検討"電子情報通信学会NC研究会. NC2000-68. 55-62 (2000)
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Kazuhiro Yamanaka、Yasuhiro Wada、Mitsuo Kawato：“3D 人体手臂运动轨迹规划规范的比较研究”IEICE NC2000-68 (2000)。
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