Y.Yamada: "Fail-Safe Human/Robot Contact in the Safety Space" Proc.5th IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication. 59-64 (1996)
Y.Yamada: "Fail-Safe Human/Robot Contact in the Safety Space" Proc.5th IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication. 59-64 (1996)
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Y.Yamada：“安全空间中的故障安全人/机器人接触”Proc.5th IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication。
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