人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法
人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法
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基于人体直接示教运动统计特性的折纸机器人目标轨迹与传感器反馈运动生成方法
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
横小路泰義
中科院分区:
文献类型:
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作者:
田中健太;横小路泰義