Estimating High Probability Reachable Sets using Gaussian Processes
Estimating High Probability Reachable Sets using Gaussian Processes
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使用高斯过程估计高概率可达集
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9682962
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Coogan, Samuel
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cao, Michael E.;Bloch, Matthieu;Coogan, Samuel
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DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.088
发表时间：
2020-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
通讯作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
不确定性动力系统的验证和运行时间保证
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
影响因子：
--
作者：
Matthew Abate;Mark L. Mote;E. Feron;S. Coogan
通讯作者：
S. Coogan
多机器人传感器覆盖的分布式环境建模和自适应采样
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
--
作者：
Wenhao Luo;Changjoo Nam;G. Kantor;K. Sycara
通讯作者：
K. Sycara
带扰动的连续时间混合单调系统的紧分解函数
影响因子：
3
作者：
Matthew Abate;Maxence Dutreix;S. Coogan
通讯作者：
S. Coogan
动态系统中可达性和安全性的混合单调性
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Coogan, Samuel
通讯作者：
Coogan, Samuel