Optimal stabilization using Lyapunov measure
Optimal stabilization using Lyapunov measure
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使用李亚普诺夫测量的最佳稳定性
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
U. Vaidya
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Raghunathan;U. Vaidya
本文的重点是离散时间控制系统的最优反馈镇定控制的计算。利用对偶李雅普诺夫函数的李雅普诺夫测度，设计了最优稳定反馈控制器。利用线性Perron-Frobenius算子将最优镇定问题求解为一个无限维线性规划。采用面向集合的数值方法，得到了线性规划的有限维逼近。给出了一维逻辑映射中周期轨道最优镇定问题的仿真结果。
The focus of the paper is on the computation of optimal feedback stabilizing control for discrete time control system. We use Lyapunov measure, dual to the Lyapunov function, for the design of optimal stabilizing feedback controller. The linear Perron-Frobenius operator is used to pose the optimal stabilization problem as an infinite dimensional linear program. Finite dimensional approximation of the linear program is obtained using set oriented numerical methods. Simulation results for the optimal stabilization of periodic orbit in one dimensional logistic map are presented.