宮城政雄: "脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第2報)" 精密工学会誌. 64・6. 840-844 (1998)
宮城政雄: "脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第2報)" 精密工学会誌. 64・6. 840-844 (1998)
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宫城正夫：“可上下楼梯的带腿和轮子的轮椅的开发（第2次报告）”日本精密工程学会杂志64・6（1998年）。
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