離散・連続制御の併用による二脚ロボットの半自律的凹凸地面上誘導

離散・連続制御の併用による二脚ロボットの半自律的凹凸地面上誘導
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使用离散和连续控制相结合的不平坦地面上双足机器人的半自主引导

DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
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通讯作者:
杉原知道
杉原知道
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山本孝信;杉原知道

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