向直人, 柳哲, 渡辺凡夫, 石井直宏: "ランドマーク考慮に基づく歩行者ナビゲーション"平成14年度地理情報システム学会論文集. 1巻. 187-190 (2002)
向直人, 柳哲, 渡辺凡夫, 石井直宏: "ランドマーク考慮に基づく歩行者ナビゲーション"平成14年度地理情報システム学会論文集. 1巻. 187-190 (2002)
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Naoto Mukai、Satoshi Yanagi、Nobuo Watanabe、Naohiro Ishii：“基于地标考虑的行人导航”地理信息系统学会论文集 2002 年。卷 1. 187-190 (2002)
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