Optimal Design and Experiment of Cable-Driven Puncturing Surgery Robot for Soft Needle
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DOI：
10.1115/1.4056865
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发表时间：
2023
影响因子：
0.9
通讯作者：
Qi Jiang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jihua Li;Qi Jiang
