Y.Nakamura, A.Matsui: ""An Active Manipulation Device Actuated with Shape Memory Alloy Pipes for Endscopic Surgery, "" Proc. 2^<nd> Intern. Symp. on Computer Aided Surgery (ISCAS'95). 72-73 (1995)
Y.Nakamura, A.Matsui: ""An Active Manipulation Device Actuated with Shape Memory Alloy Pipes for Endscopic Surgery, "" Proc. 2^<nd> Intern. Symp. on Computer Aided Surgery (ISCAS'95). 72-73 (1995)
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Y.Nakamura、A.Matsui：“一种用于内窥镜手术的由形状记忆合金管驱动的主动操纵装置”，Proc。
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