宇野洋二: "随意運動学習ロボット" 電気学会雑誌. 109. 449-452 (1989)
宇野洋二: "随意運動学習ロボット" 電気学会雑誌. 109. 449-452 (1989)
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Yoji Uno：“自主运动学习机器人”日本电气工程师学会杂志 109. 449-452 (1989)。
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