无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究
无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究
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DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
王家忠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李娜;赵铁石;姜海勇;王家忠
