拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
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使用扩展卡尔曼滤波器估计蛇形机器人的步态参数，并考虑关节的运动范围在管道内移动
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
多田 祐基，亀川 哲志，五福 明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
北本宙;廣井富;多田 祐基，亀川 哲志，五福 明夫
