超小型4輪インホイールモータ車両に対する前輪操舵角制御と駆動/制動トルク制御を統合した車両運動制御システム設計

超小型4輪インホイールモータ車両に対する前輪操舵角制御と駆動/制動トルク制御を統合した車両運動制御システム設計
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超紧凑四轮轮毂电机集成前轮转向角控制和驱动/制动扭矩控制的车辆运动控制系统设计

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
自動車技術会論文集
影响因子:
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通讯作者:
村上晋太郎
村上晋太郎
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
尹善吉;西村秀和;村上晋太郎

文献摘要

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