New Fixed Time and Fast Converging Reduced Order Observers
New Fixed Time and Fast Converging Reduced Order Observers
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新的固定时间和快速收敛的降阶观察者
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9682973
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Malisoff, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mazenc, Frederic;Malisoff, Michael
对于输出连续测量的非线性连续时间系统，我们提供了新的降阶观测器，收敛于有限时间。收敛时间与初始状态无关。对于测量是离散的情况下，我们提供渐近收敛的观察员，其收敛速度是成比例的负对数的采样间隔的大小。我们的观测器是基于Gramian的可观测性。
For nonlinear continuous-time systems with continuous measurements of the output, we provide new reduced order observers that converge in finite time. The convergence time is independent of the initial state. For cases where the measurements are discrete, we provide asymptotically converging observers, whose rate of convergence is proportional to the negative of the logarithm of the size of the sampling interval. Our observers are based on the observability Gramian.
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DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Systems & control letters (Print)
影响因子：
--
作者：
F. Mazenc;E. Fridman;W. Djema
通讯作者：
W. Djema
影响因子：
--
作者：
Mazenc, Frédéric;Malisoff, Michael;Jiang, Zhong-Ping
通讯作者：
Jiang, Zhong-Ping
影响因子：
2.6
作者：
Ahmed, Saeed;Malisoff, Michael;Mazenc, Frédéric
通讯作者：
Mazenc, Frédéric
具有任意快速收敛速率的非线性系统的采样数据估计器
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147808
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
F. Mazenc;Michael A. Malisoff;S. Niculescu
通讯作者：
S. Niculescu