K.Nakadai, K.Hidai, H.G.Okuno, H.Mizoguchi, H.Kitano: "Real-time Auditory and Visual Multiple-speaker Tracking For Human-robot Interaction"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.14,No.5. 479-489 (2002)
K.Nakadai, K.Hidai, H.G.Okuno, H.Mizoguchi, H.Kitano: "Real-time Auditory and Visual Multiple-speaker Tracking For Human-robot Interaction"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.14,No.5. 479-489 (2002)
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K.Nakadai、K.Hidai、H.G.Okuno、H.Mizoguchi、H.Kitano：“人机交互的实时听觉和视觉多说话者跟踪”机器人与机电一体化杂志。
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