K.Erbatur, A.Okazaki, K.Obiya, T.Takahashi, A.Kawamura: "A study on the zero moment point measurement for biped walking robots"Proceeding of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control. 431-436 (2002)
K.Erbatur, A.Okazaki, K.Obiya, T.Takahashi, A.Kawamura: "A study on the zero moment point measurement for biped walking robots"Proceeding of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control. 431-436 (2002)
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K.Erbatur、A.Okazaki、K.Obiya、T.Takahashi、A.Kawamura：“双足步行机器人零力矩点测量的研究”IEEE 国际高级运动控制研讨会论文集。
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