森園 哲也, 山田 陽滋 他: "パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案"ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. (2002)
森園 哲也, 山田 陽滋 他: "パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案"ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. (2002)
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Tetsuya Morizono、Yoji Yamada 等人：“在平行线型力感显示装置中获得机构透明度的控制方法的提案”机器人和机电一体化会议 02 论文集（2002 年）。
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