松野 文俊: "2自由度フレキシブル・マニピュレータの位置と力の準靜的なハイブリッド制御" システム制御情報学会論文誌. 5. 155-163 (1992)
松野 文俊: "2自由度フレキシブル・マニピュレータの位置と力の準靜的なハイブリッド制御" システム制御情報学会論文誌. 5. 155-163 (1992)
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Fumitoshi Matsuno：“二自由度柔性机械手的位置和力的半静音混合控制”系统、控制和信息工程师学会学报，5. 155-163 (1992)。
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