Expectation Correction for Smoothed Inference in Switching Linear Dynamical Systems
Expectation Correction for Smoothed Inference in Switching Linear Dynamical Systems
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切换线性动力系统中平滑推理的期望校正
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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通讯作者：
BarberDavid
中科院分区：
文献类型：
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作者：
BarberDavid
我们引入了一种基于高斯和平滑器的新型形式的在一类切换线性动力系统中的近似平滑推理方法。此类包括切换卡尔曼'...
We introduce a method for approximate smoothed inference in a class of switching linear dynamical systems, based on a novel form of Gaussian Sum smoother. This class includes the switching Kalman '...