Joint torque control of a hydraulic manipulator with hybrid servo booster
Joint torque control of a hydraulic manipulator with hybrid servo booster
复制标题
混合伺服助力液压机械臂关节扭矩控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hyon;S.;Tanimoto;S.
