Operation and Imitation under Safety-Aware Shared Control

Operation and Imitation under Safety-Aware Shared Control
复制标题

安全共享控制下的操作与模仿

DOI:
--
复制
发表时间:
2018
期刊:
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子:
--
通讯作者:
Argall, Brenna
Argall, Brenna
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Broad, Alexander;Murphey, Todd;Argall, Brenna

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

盲人老人助行机器人的上下文感知共享控制
DOI: --
发表时间: 2000
期刊: Int. J. Robotics Res.
影响因子: --
作者:
G. Lacey;S. MacNamara
通讯作者: S. MacNamara
电传飞行控制系统
DOI: --
发表时间: 1968
期刊:
影响因子: --
作者:
J. Sutherland
通讯作者: J. Sutherland
DOI: 10.1109/ramech.2004.1438902
发表时间: 2004-12
期刊: IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004.
影响因子: --
作者:
Jian Shen;J. Guzman;T. Ng;B. S. Chew
通讯作者: Jian Shen;J. Guzman;T. Ng;B. S. Chew
在基于任务的机器人协助期间进行最小干预的在线用户评估
DOI: 10.15607/rss.2018.xiv.046
发表时间: 2018
期刊: Robotics: science and systems
影响因子: --
作者:
Kalinowska, Aleksandra;Fitzsimons, Kathleen;Dewald, Julius;Murphey, Todd
通讯作者: Murphey, Todd
DOI: 10.1109/tro.2013.2248551
发表时间: 2013-06-01
影响因子: 7.8
作者:
Chipalkatty, Rahul;Droge, Greg;Egerstedt, Magnus B.
通讯作者: Egerstedt, Magnus B.